Simson s51 váltóhiba! SOS! Mi lehet a probléma?

Olyan gondom van vele hogy sokszor nem kattan be sebességbe hanem csak elcsúszik a tengely, van mikor ezt egyesnél csinálja van mikor ha föl akarok váltani. Mikor lehet vele váltani (mert nem mindig rossz)akkor sem könnyű mert nagy úton jár a váltókar és negyedikbe nagyon nehezen lehet betenni és nem csak azért mert akkor már nagyon fönt van a váltókar. Valamint sokszor berúgás közben sebességbe rakja. Az a legfurább hogy van mikor egész normális a váltó és van mikor nem lehet vele közlekedni sem olyan rossz.