Mi lehet ez a jelenség?

Egy régebbi toyota raw 4-ről van szó fel lett újítva a futómű szóval ki lett minden olyan dolog cserélve ami már rossz volt meg ki lett iktatva a 4 kerék meghajtás vagyis már csak első kerék meghajtásos valamit kiszereltek belőle amit felé kell újítani a difit vagy nem tudom én nem értek hozzá.Nos most van 3. éve,hogy egy ismerősömnek segítek embereket vinni fotózni terepre szóval 3 éve minden évben pár hónapig vezetem ezt az autót de még sosem tapasztaltam ilyet.A jelenség,hogy olyan az autó mintha az első és hátsó kerekek külön életet élnének mint mikor a kígyó kúszik szinte olyan érzés mintha nyolcas lenne minden kerekében és halál félelmem van mert 80-90km/h-nál olyan mintha kúszni akarna az autó mindenfelé szinte látom is ahogy rázza magát a bódé vagy,hogy is írhatnám le.Szóval a négy kerék kiiktatás és xy alkatrész kiszerelés okozhat ilyen jelenséget?Azt mondja ismerősöm futómű javítás után padra tették és azt mondták biztonságos az autóval közlekedni.