Hogyan, mikortól kell számolni a magzatmozgásokat?

A doki nem is mondta, a védőnő pedig csak félvállról megemlítette, hogy jó lenne majd, de nem mondta, hogyan és mikortól, én meg elfelejtettem megkérdezni, viszont most szabin van. Ti hogy csináltátok? 21 hetes terhes vagyok, kb. másfél-két hete érzem a picit, de egy hét, amióta fixen tudom, hogy ő mocorog és nem keverem össze mással.

Köszönöm nagyon segítséget!