Tapasztalt anyukák! Mit tegyek hogy engedelmes legyen a kisfiam?

2 és fél éves kisfiam egyszerűen nem tud viselkedni,nem fogad szót nekem!Ha pl elmegyünk vásárolni nem tud szépen mellettem jönni,v nem akar a kosárban ülni összevissza rohangál,a kasszánál türelmetlen,ha meg tudom oldani inkább nem is viszem magammal.Ha orvoshoz megyünk nem ül le a váróban,nem köti le se játék,se mesekönyv,ott is csak olyan dolgokat akar amiket nem szabad pl ajtót nyitogatni,lépcsőzni,a lépcső alatti kerekes székbe beleülni ilyesmi.Közben úgy irigylem mások engedelmes gyerekeit.Mit rontottam el?Ütni nem akarom.Vagy majd az oviban tanul fegyelmet?Olyan nehéz ez.