5 éves gyereknek szexuális felvilágosítás?

Kislányom 5 éves lesz. Ismeretségi körben gyakran találkozik egy 7 év körüli kisfiúval, itthon. Amíg a felnőttek beszélgetnek, ők jól eljátszanak. Most megtudtam, hogy az egyik alkalommal a kisfiú javaslatára megmutatták egymásnak a nemi szervüket, és egymáshoz is érintették. Az esetet apának mesélte a gyerek, de nem volt idő épp ezt megbeszélni, apa csak annyit kérdezett, hogy a kislányt ez zavarta-e, de azt mondta nem. Mi a helyes szülői reakció? Szerintem ez az összeérintés már nem fér bele, de hogyan magyarázhatnám el, hogy miért?? Ezek után ne hagyjam őket felügyelet nélkül?