Mikor kezd el kúszni?

Kisbabám 6 hónapos múlt, de valamiért a kúszás nem megy neki. Ne értsetek félre, nem arról van szó, hogy már tudnia KELLENE vagy sem, tudom hogy ráér még. Nem ezzel van a probléma, hanem a rossz technikájával. Kb. 3-4 hete körbe-körbe már csúszkál nagyon ügyesen. Ugyanakkor, ha előre akar menni (márpedig nagyon akar!!!), annak legtöbbször nagy sírás a vége. Úgy csinál ugyanis, hogy a lábát csúsztatja (van hogy mindkettőt egyszerre), de a kezével csak markolássza a földet, a fejét pedig nem emeli. Olyan, mint egy kis vakond. Pedig amúgy sokat van hason és nincs baj a fejtartásával, sőt, mellkasból kitolja magát simán. De ilyenkor nem. Szerintetek változni fog ez magától, vagy segítség kell majd? NEM siettetni akarom, csak remélem ez nem egy rossz berögzülés és rájön a dologra magától. Másnak is csinált így a babája?