Tudatos álmodás, van erre tudományos magyarázat? (többi lent)

Pár hónapja minden éjjel álmodok és ami közben álmodok tudat alatt tudom hogy én most álmodok és hogy ez nem a valóság amit átélek az álmaimban.Olykor ugyanúgy történnek a dolgok az álmokban mind mindig és csak tudom hogy ez álom, de van amikor tudok járni meg dolgokat csinálni,sőt akár kommunikálni is valamilyen formában az emberekkel akikkel közben találkozom, stb. Egyszer olyan is volt hogy tudtam teleportáli a tudat alatt helyekre és ott folytattam a cselekményeket tudatosan.

Ami még érdekes hogy többször is van hogy leülök egy padra az álmomban és azon gondolkodom hogy mit csináltam rosszul az elmúlt időszakban,és azon hogy a következő nap mit kell csinálnom meg ilyeneken.

Erre van tudományos magyarázat, hogy mégis ez hogy lehetséges ez a tudatos álmodás? Mert gyakorlatilag akkor 2 "világ" van amiben "jártas" vagyok.