Rossz családi viszony esetén hogyan folytassam az egyetemet?

Nagyon rossz lett a viszonyom velük, ráadásul egy demens nagyszülőt is el kell viselnem, aki folyamatosan beszól nekem, állandóan visszahúz a mélybe. A nagyzolás megy, engem meg mindig leszólnak, lekicsinyelnek, miközben én takarítom az egész házat. Igen, most nem dolgozom, a folyamatos depresszió, pánikroham miatt, pedig igényem is lenne rá, hogy függetlenedjek tőlük. Osztatlan tanárira járok, amit, ha már elkezdtem, szeretnék befejezni, de a nappali képzés mellett dolgozni szinte lehetetlen. Mit tudnék tenni, hogy el tudjak indulni? Úgy érzem, teljesen megfeneklett az életem, sokszor az öngyilkosságon is jár az eszem, amit nyilván nem tennék meg soha, mert mindenben próbálom a jót megtalálni, sokszor persze sikertelenül.