Kötelező betartani a kétheti láthatást a gyerekeknek?

2 éve lesz hogy elváltunk a férjemmel. Nála maradt a 12 éves lányom, velem jött a 17 éves fiam. Mindössze 20 kilométerre lakunk egymástól, ez nem lenne gond, hanem az hogy úgy érzem a fiamat úgy rángatják ahogy akarják az apja meg annak az édesanyja. Köztünk a volt anyósommal és a volt férjemmel is nagyon rossz a viszony bizonyos problémák miatt, főleg a váláskor harapóztak el a dolgok. A lányom alig jön ami elég szomorú nekem. Hívom de nem akar jönni, ha jönne mégis alig bír ki 2 napot. Azt mondja unatkozik, pedig itt a nagy kert. A fiam viszont egyből ugrik, betartja a kéthetet, sokszor még sűrűbben is látogatja az apját. Sajnos az apukája és a nagyanyja is eléggé ellenem neveli a gyerekeket, ezért nem szívesen engedem a fiamat sem. Kötelező-e betartani a leírt láthatást, vagy egy 17 éves gyerek eldöntheti-e már hogy szeretne e menni vagy sem?