Manipulációnak, érzelmi zsarolásának hogyan ne dőljek be?

Szüleim úgy vannak vele hogyha nekem bármi rossz érzésem van velük kapcsolatban, az hamis érzés, nem jól látom a dolgokat. Nem akarom most kifejteni, a lényeg, hogy nem akarok megengedni nekik mindent. Felnőtt vagyok már külön élek. Tudom hogy már korábban kellett volna kiállnom magamért de sajnos nem erre neveltek. Most nagyon nyomatják az érzelmi zsarolást, manipulációt, mert kiálltam magamért, amihez nincsenek hozzászokva.

Gyengének érzem magam, fogy az erőm, félek, hogy engedek nekik és megint csak szenvedek, de így is szenvedek, mert elhiszem hogy nekik van igazuk és nekem inkább az lenne a dolgom hogy mivel ők a szülők ezért azt csinálni amit ők mondanak és megengedni hogy bárhogy bánjanak velem. Megmondtam normálisan nekik, hogy min változtassanak és azt mondták nem fogadnak el ultimátumot tőlem. Pedig nem voltak olyan dolgok amiken ne lehetne könnyen változtatni.