Hogy tudnám kezelni az idős nagymamám hisztijét?

Egyre nehezebben viselem, hogy állandóan úgy kell ugrálni, ahogy ő fütyül, különben vérig sértődik. Egy kisvárosban élünk családi házas övezetben. Nehezen közlekedik, bottal jár, nagyon lassan, biciklizni már régóta nem tud. Elvárja, hogy én furikázzam kocsival, mindenféle teljesen felesleges körökre. Bevásárolok neki szívesen, mindig mondom, hogy csak szóljon, mi kell, és elhozom. De nem, ő akar boltba menni, és az amúgy 10 perces bevásárlás az ő tempójában háromnegyed óra. Hazaérek munkából, már vár a kapuban, menjünk boltba. Megsértődött, amikor mondtam, hogy sehova nem megyek, fáradt és éhes vagyok. Miért nem tudott telefonálni, hogy vegyek neki ezt meg azt? Mindezt úgy, hogy a szüleim pár óra múlva mennek nagybevásárlásra, megvennék azt is, ami neki kell. A mamának ez nem felel meg, isten tudja miért. Duzzog, hisztizik, hogy én nem segítek neki. Egy köpésre lakunk egymástól, szomszédokkal is jóban van, még azt sem lehet mondani, hogy magányos és unatkozik. Eddig mindig engedtem neki, hogy ne legyen sértődés a vége, de kezdem már nagyon unni. Azt is felajánlottuk neki, hogy veszünk egy elektromos mopedet, amivel az idősek szoktak közlekedni, azzal mehet oda, ahová akar bármikor. Persze ez sem jó neki. Nem akarom megsérteni, mert egyébként mindig jó nagymamám volt, lehetett rá számítani,de iszonyatosan makacs természetű.