Kisgyerekes szülőkként egy házban, de külön lakrészben a nagyszülőkkel - működhet?

Szüleim családi házban laknak vidéken. Mi is szívesen mennénk oda, és egy emeletráépítésre még lenne is pénzünk, s meg lehetne úgy oldani, hogy külön bejárat lenne, tehát külön lakrész...CSAKHOGY! Már eddig is, hétvégi látogatások alkalmával voltak konfliktusok, pl. gyerekneveléssel kapcsolatosan kiborult már a bili, mert ők megengednek olyat is, amit mi nem, és már a nagyobbik gyerekem (3 éves) előtt le is lettem hülyézve, illetve hogy "menjek csak vissza Pestre, ha nem felel meg az, amit ők csinálnak" (pl. ebéd előtt nasi adása...) Szóval necces, ugyanakkor meg jó lenne, mert jó levegő, kert, emberléptékű városka, még állás is lenne...csak félek. Pl. hogyan lehet azt megoldani, hogy hétköznap otthon egyenek a gyerekek, ne a nagyszülőkhöz menjenek egyből, legyen külön életünk is, ugyanakkor kölcsönösen tudjuk segíteni egymást, pl. ők gyerekre vigyázással, mi pedig segítenénk nekik, amiben csak kell. Ha valakinek bármilyen tapasztalata, vagy véleménye van, köszönettel várom!!!