Mire figyeljünk oda?

Albérletben lakunk kb 120 km-re a szüleimtől, nemsokára megszületik a kisbabánk és igazából nem állunk úgy anyagilag, hogy 50ezret albérletre csak úgy kidobáljunk havonta, ezért a szüleim azt mondták, hogy költözzünk hozzájuk. Jó nagy kertesházról van szó falun, és azt beszéltük meg, hogy ha nem akarunk mégse egy házban lenni velük, (hogy ne zavarjuk egymást stb stb) akkor a garázst átépíthetjük egy kis házzá! Örülünk a lehetőségnek, és jól esik, hogy ilyen aranyosak, de olyan sok ilyet látok, hogy "gyerekek" összeköltöznek a szülőkkel és valamiből mindig a vita van. Nem akarom, hogy valamiért is megromoljon a szüleimmel a kapcsolatunk, nagyon szeretjük őket és ezért kérdezem, hogy mire figyeljünk oda? Hogyan alkalmazkodjunk, hogy mindenkinek jó legyen? (Nem anyagilag, mert azt kikötötték, hogy ők tuti nem vesznek el tőlünk pénzt, csak rezsire)