Szerintetek a kutyának melyik a jobb? A hám, vagy ha nyakán van egy nyakörv és úgy sétáltatom?

Van 3 kutyám, 1 idősebb 6 éves és 2 2éves. Sosem volt rajtuk még nyakörv sem, nem vittem el sétálni se soha őket, mert 2 nagy udvar, és egy hatalmas kert van, ahol tudnak szaladgálni, játszani. Egyszer tettem az idősebb kutyámra egy nyakörvet, de nem viseli el, addig vergődött amíg le nem szedtem róla, és inkább nem is erőltettem. Ez kb 1 éves korában volt. A most 2 éves kutyáim se bírják, ha a nyakukon van valami. A hám kényelmesebb nekik szerintetek? Mert szeretném őket elvinni sétálni. Vagy talán a nyakörves megoldás a kényelmesebb a kutyáknak, és próbáljam hozzászoktatni? Mert akkor olyat veszek. :) Köszönöm a normális válaszokat! :)