A kutyám nagyon csúnyán viselkedik, jó lenne valami tanács?

Ketten vagyunk a gazdái, nekünk elég engedelmes, bár kicsit önfejű (terrier), a parancsok végrehajtása olyan 85%-os, de van amikor valami sokkal jobban érdekli és akkor nem a parancs az (hanem galamb, kutya, valami szag stb) de könyékig túrkálhatunk a szájába,a táljába meg minden, nem csinál semmit! Felborítjuk játékból, teljesen megadó! Ha leszidjuk hasal a földön, felfelé kukucskál. Viszont más családtaggal is akár, ha nem tetszik valami vagy valaki más akar rápirítani, mint most az előbb szüleim, akkor vicsorogva morog és támadni akar. Bejöttek szólni hogy mivan, kimentem, akkor szülőm mutatja, megsimogatta fejét többször, mivel ott voltam, nem tett semmit, kb a 4.dik simogatás után elkezdte felhúzni a száját, kezdett vicsorítani, rászóltam hogy MICSINÁLSZ!!! és akkor visszaengedte. Mondhatnánk hogy ok, "én vagyok a gazda" és nem mások, de amikor mi ott vagyunk minden rendben van vele, semmi rosszat nem csinál, de ha nem vagyunk????! Pórázt se engedi másnak rátenni se levenni, nap mint nap látott ismerősre is támadni akar ilyenkor. (elmondás alapján tudom, akkor sem voltam ott) Most tehetek én ez ellen valamit vagy másoknak kellene megvívni vele a maguk harcát, vagy valahogy barátságot kötni vele? Gondoltam kutyaiskolára, de nem tudom hogy ez az alap a közép tanfolyamba vagy a szocializációba illene bele. Kutyákat imádja. Kicsit vehemensen játszik, sok kutya megijed tőle, de csak játszik. Több ilyen gond volt vele már mind abból adódott hogy nem voltunk ott.