Nem fizet a felelősségbiztosító - mi a teendő?

Három hónapja három kutya kirohant a kocsim elé az útra, nagyot fékeztem, de az ütközést már nem tudtam elkerülni, elcsaptam az egyiket. A gyalogosvédelmi rendszernek hála a kutyának kutya baja (lol) se lett, a kocsimban viszont keletkezett cirka 3 milliós kár. A kutya tulajdonosa a felelősséget elismerte, van neki kutya biztosítása a K&H biztosítónál, úgy gondoltam, hogy rendben lesz a dolog. A baj az, hogy a biztosító nem hajlandó fizetni, most már ötödjére küldik ki a kárszakértőt felmérni a baleset helyszínét, ide oda tologatják az aktát a szakértőik között, csak a bürökratikus malmozás zajlik, én meg a kocsimat, ami munkaeszköz is nem tudom használni. Mit tudok tenni? Perelhetem ilyenkor a biztosítót?