Romániába utazásnál kérnek-e szülői nyilatkozatot a határnál, ha a kiskorú gyermekeket nagyszülők utaztatják?

7 és 10 éves gyermekeinkkel már többször utaztunk Romániába úgy, hogy személyi igazolványuk van csak. A kérdésem arra vonatkozik, hogy személyi igazolvánnyal (útlevelük nincs) nem lesz-e gond, ha a nagyszüleik viszik ezúttal őket, mert mi, a szülők nem utazunk velük? Szükséges valami nyilatkozat, hogy átengedjék őket? Hogyan kell ilyen nyilatkozatot gyártani? Mert a konzuli szolgálat oldalán azt írják, hogy javasolt... Az mit jelent, jó, ha van, de nem kötelező? Valaki "próbálta" már ezt?