Hogyan vehetné át más helyettem az útlevelemet?

Sürgősségivel igényeltem úgy, hogy felutazok érte Budapestre a központba, hogy minél gyorsabban a kezemben legyen, most viszont úgy tűnik lehet mégsem lesz időm utazás előtt, még Pestet is megjárni.

Interneten azt olvastam, hogy lehet meghatalmazást írni, hogy a szüleim, vagy testvérem átvehesse. Ez a meghatalmazás kézzel írandó avagy van hozzá valamilyen formanyomtatvány? Erről nem találok semmilyen információt!