14 éven aluli külföldre utaztatása?

Sziasztok ! A segítségeteket kérném, a testvérem és a felesége és a két lányuk Erdélyben élnek és most a két szülő kijött Magyarországra dolgozni de csak szeptemberig maradnak. Hogy tudnák kihozni a két lányt akik még 14 év alatt vannak, hogy ne kelljen útlevél hozzá és, hogy pár nap alatt el lehessen intézni, esetleg személyit lehet Romániába csináltatni 14 év alatt, mert azt tudjuk, hogy itt Magyarországon lehet, vagy ha ott van mind a két szülő a határnál akkor anyakönyvi kivonattal is kihozhatnák? Ja és mind a 4-en román állampolgárok? Előre is köszi a segítséget.