Mit mond ki a Steiner-tétel?

Én röviden úgy foglalnám össze, hogy: A tömegközépponton átmenő tengelyre vonatkoztatott tehetetlenségi nyomaték segítségével az előbbi tengellyel párhuzamos tengelyekre is kiszámítható a tehetetlenségi nyomaték -pusztán a két tengely távolságának ismeretében.

Illetve a képletből látszik, hogy a tömegközépponton átmenő tengelyre lesz a legkisebb a tehetetlenségi nyomaték.

Az általános Steiner-tételnél nem szükséges a két tengely párhuzamossága.

"Az általános Steiner-tételnél nem szükséges a két tengely párhuzamossága."

Gondolom a mátrixos leírásra akarsz utalni.

A tehetetlenségi tenzort interpretálhatod mátrixként is de ha csak nem egy számítógépes algoritmust számolsz akkor felesleges. Kétindexes mennyiség, pont.

Aki szerint a link bevágása 100%-os hasznosságú az használja a Google kereső motort gyakori helyett.

Én nem igazán nevezném tenzornak. Ugyanis egy komplett eltolást 3D-ben nem lehet belezsúfolni egy tenzorba. Az már ugyanis nem lineáris leképezés.

Ezért kell a Steiner-féle eltolási mátrix pluszban, amely általános esetben tartalmaz deviációs elemeket is. (ami általában kiegyensúlyozatlanságot jelent a gyakorlatban).