Egy amorf tárgynak ami tegyük fel egy fajta anyagból készült és homogén az anyag eloszlása, hogyan állapíthatjuk meg a tömegközéppontját?

Hármas integrálással. Az (x,y,z) vektorfüggvényt kell integrálni a test teljes térfogatán, majd a térfogattal leosztani. Ha nem homogén, akkor a ró(x,y,z)*(x,y,z) vektorfüggvényt integráljuk, és az össztömeggel osztunk.

Ezt az esetek 99%-ban egyébként numerikusan szokás csinálni, ami nagyjából azt jelenti, hogy rengeteg kis kockára vagy tetraéderre bontjuk a testet, és azok középpontjainak vektorait átlagoljuk (ha nem homogén, akkor a pontokbeli sűrűséggel súlyozva).