Miért volt egyszerre két császár a Római Birodalomban?

Az ókorban nem volt ritka, hogy társuralkodók vezettek 1-1 államot (a köztársaság kori Rómában is 2 consul állt az állam élén, igaz ők nem uralkodók, hanem 1 évre választott köztisztviselők voltak). A principatus alatt a társcsászárok általában testvérek, apa-fiú párosok voltak, így próbálták elkerülni a családon belüli hatalmi harcot (lássuk be, kevés eredménnyel). Később területileg is elkülönültek a társcsászárok (a tetrarchia alatt), ketten (egy caesar és egy augustus) a birodalom nyugati, ketten pedig a keleti felében gyakorolták a hatalmukat