Mi a kategorikus imperatívusz és a hipotetikus imperatívusz Kant filozófiájában?

A hipotetikus imperatívusz olyan erkölcsi törvény, amely burkoltan vagy nyíltan, de mindig valamilyen feltételhez köti a parancs betartását. Pl. „Ha fontos számodra, hogy az emberek becsüljenek, ne hazudj!”

Ezzel szemben a kategorikus imperatívusz nem tartalmaz semmiféle feltételt, nem teszi feltételessé semmilyen cél vagy vágy, hanem kötelességszerűen betartandó parancs. Ebből adódóan „kategorikus imperatívusz tehát egyetlen egy van”. „cselekedj ama maxima szerint, melyet követve egyúttal azt is akarhatod, hogy maximád általános törvény legyen.”