Amikor dokkol egy ürhajó pl az ISS-en azt látja a személyzet rendes kameraképen is, vagy valamiféle számitógép "animáció" jelzi azt, hogy mi történik és mi van előttük?

Üdv, merthogy előre a dokkoló szerkezetre gondolom nem látnak ki, de mutatja nekik kamera élőképen, ha közelednek a dokkoló ponthoz? Vagy valamilyen számitógépes grafika jelzi, hogy milyen közel van a dokkoló pont? (nem értek, hozzá nem tudom mi a neve). Tehát, hogy megy ez a szojuzokon, SpaceX Dragon 2ön és hasonló ürhajókon? köszi