A d'Alembert-féle elvet (virtuális munka elvét) valaki el tudja magyarázni érthetően?

És főleg azt érdekelne, hogy a d'Alembert féle elv miért az egyik feltétele az egyensúlyi állapotnak?

A tanárunk kiadott egy anyagot amiben ezek vannak leírva:

D’Alembert féle elv: virtuális munka elve:

Egyensúlyban akkor van a rendszer, ha egy pontjára ható összes erők eredője 0.

∑F=0

Ha ezt a rendszert elmozdítjuk (δr), akkor a rendszerre ható erőnek, ennek a virtuális elmozdulásnak a szorzata egy energia dimenziójú mennyiség:

Fδr = virtuális munka

Fδr = 0

Az időben állandósult erőtereket konzervatívnak nevezzük. Ilyen konzervatív erők: T, v.

Ha van olyan Φ=Φ(x,y,z) potencál függvény akkor ennek a negatív gradiense az általánosított erő (hajtó erőnek is hívják).

F = -grad Φ

Fδr = -gradΦδr

Φ=konstans-->Egyensúlyban a potenciál állandó.

Jó lenne megérteni mi is a virtuális munka elve, mert így nekem nem érthető. Előre is Köszi a válaszoló(k)nak!