Idegi alapon vezérlés létezhet? Hogy halad a technológia? Mikorra lehet belőle valami? Mikorra lehet belőle valami megfizethető áron?
A vadászrepülők sisakja is király, egy csomó infót közvetlenül a retinára vetítenek, a szemmozgást követi a fegyverzet, vagyis oda lő, ahová néz.
Ez már ehhez hasonló.
Az igazi a művégtag, már valóban van ilyen, bár Luke Skywalker műkezétől még messze van a legsikeresebb próbálkozás is.
Ezzel az a fő gond, hogy emberszabású robot csak játékként létezik és még a legigényesebb sem valami nagy szám. Emberszabású robotra valójában nincs szükség, van belőle hét milliárd, elő sem kell állítani.
Az igazi robotok feladat orientáltak, valójában számjegyvezérlésű gépek és egyáltalán nem hasonlítanak emberre. A programozásuk, vezérlésük másképpen történik, de kétségtelenül van mód emberi mozdulatok rögzítésére, majd ez a robot leutánozhatja, de ez nem idegi vezérlés.
A japán autógyárak sokat kísérleteztek, (nem emlékszem, melyik), hogy jó festő, fényező programot írjanak a robotnak, de a legkiválóbb festők munkája mégis jobb volt. Mérték a festékvastagságot, a szórást, a gyorsaságot meg mindenféle egyebet és végül egy jó emberi tevékenységsort rögzítettek, majd ebből kreáltak programot, de persze a robot is mér a szenzoraival, pozicionál a megadott referencia pontokra, de végeredményben a programja emberi mozgáson alapul.
A másik dolog, hogy az idegi impulzusok értelmezése és átvitele nehézkes és egyenlőre részlegesen tudják csak megoldani, de persze már van olyan műkezet mozgató mechanika, amely egy tojást is meg tud fogni, anélkül, hogy összetörje, de az idegek csatlakoztatása problémás.
Nekem Németországban megműtötték az egyik ujjam, mert mélyen el lett vágva. Néhány fő ideget össze is varrtak, mozgatni tudtam de nem volt tökéletes és teljesen zsibbadtnak éreztem sokáig, Azonban később az idegek újra "lenőttek", ezt nem tudom másképpen mondani, most teljesen egészséges, csak közelről látható egy "W" alakzatú vékony forradás kb három cm hosszan.
Az idegvégződések a műkezekhez viszont gyakran elhalnak, ez a problémás része, a csatlakoztatás.
Nem tudom a legfrissebb eredményeket, jó tíz éve van, hogy ipari robotok programozásával foglalkoztam és részben CNC szerszámgépekkel is.
Akkor voltak ígéretes kezdeményezések, gondolom nagy áttörés nem történt, mert arról tudnék, bár már nem kísérem ezt annyira figyelemmel, illetve újabban alig, de felfigyeltem volna rá, hacsak nem éppen titkosított szakaszban vannak a kutatások.
Az Alien valamelyikben, talán a kettőben a csaj használ lépegető robotot, ilyesmi létezik, bár targoncával kombinálva. Kereken gördül, de letappancsol nagy súlynál egy lábmozdulattal és a manipulátorkarokat kesztyűs kézzel irányítja a kezelő, de a spéci kesztyű állapota mozgatja a szervó motorokat.
Ez a lépegetés macerás, talán csak szabálytalan, egyenetlen talajon van értelme, de a raktárak betonozottak.
Ezekről a Hold és Marsjáró ketyerékről hallottam, hogy volt lépegető változat is a tervekben, meg lánctalpas, meg olyan kerekes, amelyiknek minden kereke külön mozgott. A működő változatokat mindegyikből meg is csinálták, aztán a tesztek során a legígéretesebbeket választották továbbfejlesztésre, de ez is régi téma.
Biztosan lesz mindenféle változat, a vezérléstechnika is nagy léptekkel halad, akárcsak az adattárolás, a jeltovábbítás, lásd wifi és a nagy sebességű többmagos procik, meg a hatalmas memóriák mindent elérhetővé tesznek.
Ma már nem is tudom, hányadik generációját éli a robottechnika, de az iparban használják a réges - régieket is, némelyik annyira lestrapált, hogy szinte esik darabokra, de amíg szuperál, az utolsó centet is kifacsarják belőlük.
Csúcstechnikát néha látni, illetve olyan gyárban még nem voltam, ahol minden szuper, oda talán magyart be sem engednek.
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!