Mit jelent, hogy a léptetőmotor 5 fázisú?

De olyasmi, azt jelenti, hogy belül 5 részre van osztva a tekercselés, és 5 végpont van kivezetve. Például képzelj el egy ötszöget, amelynek minden oldala egy tekercs, és az ötszög sarkai a kivezetések. Vagy lehet csillaga kötve az 5 tekercs, akkor mindegyiknek az egyik vége össze van kötve egy csomópontban, a másik végül van kivezetve.

Tényleg hasonlít egy szinkron AC motorra vagy BLDC-re, csak 5 kivezetése van és másképp kell meghajtani.

Azonban a kétfázisú léptetőmotor már másmilyen felépítésű, ott két független tekercs van és mindkét végük ki van vezetve, és valamikor a tekercsek közepéről is van leágazás.

5 fázisúval nekem sincs tapasztalatom, de a 10 kivezetés talán azért van, hogy lehessen csillagba és ötszögbe is kötni. Ekkor elég 5 PIC láb motoronként. De létezik ilyen 3 fázisú is.

A kétfázisúhoz meg kell 4 láb. Hardveresen valószínűleg a legegyszerűbb az 2 f. unipoláris, de ez elavultabb.

Hogyne lenne. Lehet, hogy elsőre leég valami, de sebaj :)

Az ilyen steppereknél az a probléma, hogy az áramerősséget korlátozni kell. Erre kétféle megoldás szokott lenni: az egyik az, hogy a tekercs ellenállása korlátozza az áramot, esetleg még egy plusz soros ellenállás, de ekkor olyan tápfeszültséget kell választani, ahogy annyi legyen az áram, amennyi kell. Ekkor egyszerűen open-kollektoros tranzisztorokkal lehet meghajtani az unipoláris motort, általában darlington tranzisztor célszerű.

A másik megoldás, hogy létezik "chopper driver" IC stepperekhez, ami méri az áramot és lekapcsolja a kimenetét, amikor eléri a beállított korlátot.

A hobbielektronika.hu fórumon szerintem ki van már vesézve a téma.

A nyákot meg célszerű két részre osztani, mintha két külön nyákot terveznél: az egyik a mikrokontrolleres oldal, a másik meg a "power" elektronika. A GND, a vezérlőjelek, valamint a táp (ha közös) meg egy ponton mehetnek át a másik oldalra, ekkor a legkisebb a zavarás. A táp becsatlakozása pedig a kettő között lehet, és mindkét oldalon szűrőkondik.

Ez átengedné sajnos alapesetben, az ilyenekhez és diszkrét tranzisztorhoz is a terhelést kell úgy méretezni, hogy ne lépje túl a max. megengedett áramot, ami itt 500mA. Ha mondjuk 5V a táp és 8.6 Ohm az ellenállás (az is kérdés, hogy ez egy teljes tekercs vagy egy fél tekercs ellenállása), az már 581mA (vagy a duplája). Illetve ennél valamivel kevesebb az áram, mert a darlingtonon is van valamennyi feszültségesés, de ez a felső határ, amivel számolni célszerű.

De például meg lehet csinálni azt, hogy kettesével vagy inkább négyesével összekötöd a bemeneteit és a kimeneteit, mert akkor eloszlik az áram több darlington között. 4 darlington összekötésével akkor 2 ULN2803 kell a 4 motorvezetékhez.

Ilyen esetben az fontos, hogy a 4 összekötött darlington egy IC-ben legyen, mert különben a hőmérsékletük különbözne és nem lenne egyenletes az áram eloszlása közöttük.

De először azt is ki kellene találni, hogy mekkora motoráram kellene a szükséges nyomatékhoz. Aztán ebből lehet a szükséges tápfeszültséget kiszámolni, meg a motorral soros ellenállást is, ha mondjuk kisebb áram is elég.