A léptetőmotor vezérlésénél mennyi idegig tartsam az egyes tekercseken a feszültséget, hogy ne rángatózzon?
válasza:Nekem is ezért ment el a kedvem a léptetőmotoroktól.
Ráadasul, egy nyomtató léptetőmotorját az én kapcsolásommal nem lehetett olyan gyorsan forgatni, mint az eredeti áramkre tette.
Jajj ne csináld, mert nem sok kell, hogy én is elátkozzam őket :))
Mondjuk nekem még az alapokkal is problémám van. Nem értem, hogy mit ért azalatt, hogy a pontosság 1.8 fok. Ha tegyük fel négy tekercse van, és féllépésenként vezérlem, akkor is csak 8 pozícióba tudom beállítani. Azonban én szeretném ha a motor fokonként is tudna fordulni. Elvileg meglehet, de nem tudom, hogy PIC-el, hogyan csináljam meg.
válasza:Hogy érted azt, hogy 8 pozicióba?
1.8 fok van ráírva, és ennél kisebb elfordulást akasz?
Ha négy tekercs, akkor unipoláris motor?
Gyorsan beírtam a google képkeresőjébe a léptetőmotor szót.
A 10. kép mogott levő oldalon elég jó magyarázat van.
válasza:Ja, értem már a 8 poziciót. Te is biztos ugyanazt az animációt nézted, amit én is most találtam.
Az csak a forgás elvét mutatja.
A valóságban 1 lépés 1.8 fok vagyis 200 lépés egy teljes kor.
Fél lépéssel vezérelve 400 lépés egy teljes kor.
Értem...az is megtévesztett, hogy proteusban próbáltam ki és ott tényleg 8 lépesből állt 360 fok féllépéses vezérlés esetén. De akkor valószínűleg nem lehet leszimulálni rendesen a pozicionálást.
Amúgy meg nézegettem a mikrolépéses vezérlést és azt nem értem, hogy hogyan lehet a tekercs áramát fokozatosan változtatni. a kontroller vagy 5V-ot vagy semmit nem ad ki.
válasza:....hogy hogyan lehet a tekercs áramát fokozatosan változtatni. a kontroller vagy 5V-ot vagy semmit nem ad ki...
Másnak is vot ilyen gondja.
Ezért találták a PWM-et.
válasza:.... A feszültség nem változik, ugyancsak 5V, csak kevesebb ideig.....
Igen, de a motor nyomatékát, vagy inkább a benne levő elektromágnes erejét az áram adja.
Az átlagáram pedig csokkentheto/novelheto a kitltési tényezovel.
A félléptetéses módban két egymás melleti tekercs egyszerre kap áramot.
Ezt PWM-el is meg lehet csinálni:
Az egyik tekercs:....... PWM 100% tol megy 0%-ig, kozben
A mellette levő tekercs: PWM 0% tol megy 100%-ig
Kozben a forgorész 1,8 fokot fordul, míg a PWM 0...100%-ig megy.
Amint lesz időm leprogramozni kipróbálom.
Köszi...
Na kipróbáltam, és rájöttem, hogy a proteusban is be kell állítani az 1.8 fokos lépést. Azonban még mindig nem nyerte el a tetszésemet a léptetőmotor :)). Sima, gördülékeny forgást viszonylag nehezen tudtam elérni, és még csak nem is a kívánt sebességen...ezen még dolgoznom kell.
Egy sima dc motorral plusz visszacsatolással (ha ne lennének ennyire drágák az enkóderek) egy kis PID szabályzással könnyebb dolgozni. Persze a pontosság kárára.
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!