Nehezebb fizikai, pontosabban vektorszámítási feladatokban szeretnék segítséget kérni?

Van pár feladat ebben a pdf-ben ami nem túl világos.

Ha valaki elmondaná hogy pontosan hogyan is kell megcsinálni azért nagyon hálás lennék.

2:a? (a b-nél jól tudom hogy veszem az e vektor önmagával vett diadikus szorzatát, abból kivonom az identitás mátrix 2-szeresét és így kapom meg a tükrözési mtx-ot? )

5: b,c. tudom hogy nagyon primitív de nem tudom hogy kéne általánosítani ezt a függvényre.

12-esnél csak annyi lenne a kérdésem hogy az omega és a t-t itt mint konstansokat kell tekinteni?

14-es? én amikor mátrixba fejtettem, akkor nem találom a 2x2 mátrix sajátvektorait, mert azoknak az irányába akarom elforgatni a koordinátarendszert, és utána eltranszportálom a görbéhez az origót.

Köszönöm szépen előre is. szerdán lesz zh