Elektronikus kommutációjú szinuszos egyenáramú motor vagy váltakozó áramú szinkronmotor?

Tehát van egy egyenárammal gerjesztett vagy állandó mágneses forgórészű 6 tekercses villanymotor, a szemközti tekercsek sorba kötve, így 6 kimenete van, de ez deltakapcsolással 3-ra, csillagkapcsolással 3-ra vagy 4-re is csökkenthető. Van hozzá 3 fázisú váltóirányító, és a tengelyén van érzékelő, vagy a Hall-effektust érzékeli, mi csak a forgási sebességet adjuk meg, és érzékeli is a forgási sebességet is: van a valós és a cél sebesség. Minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb feszültségű és frekvenciájú áramot ad, és az érzékelő alapján dönti el azt is, hogy a perióduson belül épp hol tart. Tehát kommutátorként viselkedik, de nem négyszögjelet kap hanem szinuszjelet: az összes tekercs. Tudtommal az elektromos járművek egy részében ilyen motor van. Ez akkor 3 fázisú szinkronmotor vagy elektronikus kommutációjú szinuszos egyenáramú motor? Köszi.