Tulajdonképpen csak az tartja vissza a világot a robotizációtól, hogy a robotjainknak még nincsen eléggé könnyed, finom, emberi mozgása?

Ennél a dolog egy picit bonyolultabb.

Egy robot drága s van karbantartási (esetleg frissítsi/fejlesztési) költsége is. Vannak munkák ahol sokkal olcsóbb bentanítani egy embert az adott feladatra, mintsem robotot építeni s programozni rá. Amikor egy cég robotosításba fog előtte mindig megnézi mennyire éri meg oda robotot tenni anyagilag, és hogy jó/jobb-e oda egy robot.

Bizonyos szempontból a robotok már most jóval precízebbek mint az emberek.

Kicsit off: de a robotosítás egyik nagy kérdése, hogy mi az amire soha sem lesz képes a robot. Ez a jelentés adás, hogy mit jelent az adott dolog.

"Ezeknél a munkaköröknél mintha tényleg csak a robotok fizikai korlátjai, és nem az intelligenciája szabna gátat az automatizációnak."

Nem értünk egyet. Itt egy videó, amin egy robot törölközőt hajtogat. Figyelem, ez tízszeres sebességel van lejátszva, tehát tízszer ennyi idő alatt végzett vele valójában.

https://www.youtube.com/watch?v=fheA-lgVaxc

Ami tevékenységeket felsoroltál fent, azok is mind komoly mesterséges intelligenciát feltételeznek. Pl mosdó takarítás: fel kell ismerni a mosdót, foltokat, akadályokat, beleejtett papírt vagy árnyékokat ne suvickoljon napokig, stb. És persze a biztonság, mert ezek emberek között dolgoznának, nem egy elszeparált területen. Ha mondjuk egy gyerek odaszalad, hogy mit csinál ez a gép, akkor ne törje el a kezét.

Postás: az is hatalmas kihívás, hogy egy robot a forgalomban eljusson A pontból B-be. Nem csak az önjáró autókra gondolok, hanem hogy megtalálja a házszámot, kilincs, lépcső, ... ezek mind komoly akadályok egy MI-nek. Ha egy robot gond nélkül fel tud menni egy tetszőleges lépcsőn, azt már viszik kiállításra, bemutatókra, és akkor nem jön szembe vele egy gyerekcsapat, nem fúj reklámpapírokat a képébe a huzat, stb.

"A javítás egy valós gond, amit a gyárnak kell állnia, de gondoljunk bele hogy az emberi munkaerő számára betartott munkavédelem mennyi kiadásba is fáj a cégnek!"

Még az is lehet, hogy kijönne, hogy az ablaktisztítás megérné robottal egy szállodában. Csak az a probléma, hogy a szállodának nincs kapacitása (tudása stb) kifejleszteni egy ilyen robotot, tehát míg valaki ezt meg bem csinálja, addig marad az ember.

A robotgyártó cég meg nem fog random alkalmazásokra robotokat fejleszteni, hogy majd csak megveszi egy szálloda vagy egy autómosó. A robot kifejlesztésének van egy borzasztó nagy fix kezdeti költsége, amit majd az eladott robotok bevétele fog utólag visszafinanszírozni. Vagyis egy részt nagyon jól meg kell nézni, hogy mire is fejlesztünk robotot (tényleg lesz-e rá kereslet; eladunk-e annyit, hogy visszajöjjön a fejlesztés ára + profit), más részt pedig hiába van 100 jó ötletünk, csak az 5 legjobbal tudunk egyszerre foglalkozni és majd akkor tudunk egy új fejlesztésnek nekiállni, ha az az öt már eladási fázisban van és sikeres.

Úgyhogy leginkább azért nincs még annyi robot, mert ahhoz képest hogy mennyi helyen lehetne, nagyon kevés a robotcég, aki azt mindet kifejlesztené. (És nem is várhatjuk el, hogy a világon minden mérnök eldobja ami a kezében van és elkezdjen robotot fejleszteni, mert akkor más dolgokat nem fejlesztenének.)

Egyértelműen főleg az AI hiánya a legfőbb akadály.

Minden általad felsorolt munka komoly kognitív és motoros képességeket igényel. Ami viccnek tűnik, de a motoros skillek tanulása és adaptív alkalmazása ma még szinte totálisan nulla.

Célrobotokat lehet építeni, ez egyre jobban fejlődik is... de főleg ahol finommotoros skilleket kell tanítani és alkalmazkodóan felhasználni, ott teljesen elvérezne egy Atlas robot is.

Nagyon maximum segédmunkásnak lennének jók.

Ne felejtsük el a kilopható pénzeket.

Ha dolgoztál már bárhol, akkor láthatod, hogy fontos szempont az átláthatatlanság és a pénz. Sosem a hatékonyság számít itthon. Ez nagyobb akadály mindennél.

Itt egy másik videó. Ez 50-szeres(!) gyorsításban van, szóval négy törcsi több, mint másfél óra. :)

https://www.youtube.com/watch?v=gy5g33S0Gzo

Ezen látszik, milyen meló szegénynek megtalálni a törcsi két szomszédos csücskét. :)

30-szoros visszajátszás.

https://www.youtube.com/watch?v=-lBHNbiooxQ

A mobilis humanoid robotokra meg még tovább kell várni.

Egyelőre a megfelelő hajtórendszerűk ÉS elegendő nagyságú energiatárolójuk több helyet igényel, mint ami egy humanoidba belefér.

"Mikor lesznek elég hatékony akkumulátoraik,"

Na az talán nemsokára. Úgy néz ki, lassan beindul a STB forradalom, a szilárdtest-akkuk tömeges gyártása. Az elég méretes ugrás lesz a sima Li-ion akkukhoz képest.

De sok feladatra ez is kevés lesz.

"eléggé érzékeny hallást lehetővé tevő szenzoraik,"

Van.

"eléggé finom mozgást lehetővé tevő izületeik"

Van. Csak állati drága, egyelőre proto és általában még külön-külön van itt egy nagyon jó kar, ott egy nagyon jó kézfej, ujjak, egybe még nem lett kötve. Többek közt azért, mert egyetlen kéz vezérlését is olyan számítógép ,meghajtását olyan hidraulika, pneumatika, elektromos szervótömeg csinálja, amiből nem tudsz kezenként, lábanként stb. egyet-egyet betenni egy robottestbe. Még.

Egy nagyon jó mozgású robotkéz pl. előbb fog az ortopédiában megjelenni, mint humanoid roboton. És ez jó is így.

És ahogy többen is írták, a vezérlési háttér tényleg nagyon nagy számítógépes kapacitást igényel, legalábbis ha a robotnak akár minimális önállóságra van szüksége.