Hogyan tudnám hatásosan képezni a hangom otthon?

Imádok énekelni. Viszont sajnos nagyon kevés önbizalmam van ahhoz hogy esetleg elmenjek énektanárhoz. Az is véletlen ha valaki meghall énekelgetni,dudorászni, és ilyenkor visszalépek egyet az önbizalmi lépcsőmön. Már egész jól haladok ezzel egyébként. Szoktam magam így fokonként föltornázni az önbecsülésem lépcsőjén. Van direkt ilyen praktikám. És akik meghallanak véletlenül vagy elképednek, vagy sikongatnak hogy: Úristen neked ilyen jó hangod van? Én még beszélni sem hallottalak..

Szóval arra lennék kíváncsi hogy vannak-e ilyen technikák amivel képezni tudnám a hangom és el tudnám mondjuk érni a magasabb hangokat?