Hogyan érjem el, hogy a töltelékszereplők is jelen legyenek, de ne zavarjanak bele a történetbe a jelenlétükkel?

Mondjuk teszem azt, egy hajón vagyunk, és ott van 5 fő szereplő, esetleg még 5 fontos mellékszereplő, és egy száz fős legénység. A hajón történő események nem csak a fő és mellékszereplőket érintik, hanem őket, de amíg nincs esemény, addig ők dolgozna, teszik a dolgukat, szóval néha említeni kéne őket, de ezt hogyan lehet diszkréten, mégis jól tálalni?