Arkham Origins főküldetés?

Még az eleje felé járok, volt egy Enigmás küldetésem (amikor lifttel kellett lemenni, majd visszajönni), és elékezdtem gyűjteni azokat a tárgyakat, trófeáknak hívom, nem tudom itt mi a nevük... na szóval, jelenleg ezeket gyűjtöm, meg emberkéket hallgatok ki, és teszek tönkre a oylan zöld bigyulákat (mint az Arkham Cityben a városkamerák), de nem tudom, hogy térjek vissza a fő küldetésszálhoz, vagy ez is része lenne? Az Arkham Cityben a főküldetés után is összelehetett szedni ezeket a tárgyakat, melyek mellékküldetéshez kellettek. És a másik, hogyan lehet visszatérni a denevérbarlangba? A térképen vannak jelölések, de ha odamegyek, nincs ott semmi. Valaki segítsen!