PHP PDO mi a baj?

$db = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=turtle;charset=utf8', 'root', 'nemadommeg');

$width = $_GET['width'];

$lenght = $_GET['lenght'];

$query = $db->query('INSERT INTO commands (command) VALUES ("mine '$width $lenght' ")');

Ha ezt lefuttatom ez jön ki: Parse error: syntax error, unexpected '$width' (T_VARIABLE) in C:\xampp\htdocs\handler.php on line 16

Segítsetek pls