Adott egy Lego EV3 tipusú robot, és egy feladat, amiszerint egy kört kellene rajzolni. A robotnál a két kerék között pontossan helyezkedik el egy ceruza és kikellene számolni mennyit forduljon a motor, hogy kört tudjak vele rajzolni. (? )

A tengelytáv, a kerék átmérő és a rajzolandó kör sugara segítségével kellene ezt mind kiszámítani, készítettem is egy programot, de valamiért nem münködik...

Az elve az, hogy kiszámolom a kerékkerületét, majd a megadott sugár alapján a rajzolandó kör kerületét is ami alapján könnyen kitudom számolni hogy mennyi fordulat kell hogy legyen = ez van akkor amikor egyenlő a tengelytáv fele és a kör sugara

Ám amikor közbejön az, hogy nagyobb kör kell hogy legyen mint amekkora a tengelytáv/2 akkor már a 2. motor fordulatát is számolni kell, ezt pedig ugy oldanám meg, hogy kivonom a rajzolandó kör sugarából kivonom a tengelytáv/2-őt majd a ugyanúgy mint az előzőnél aránytényezővel kiszámolom a fordulatokat

Egy kis jelmagyarázat:

Bm-balmotor

Jm-jobb motor

R-rajzolandó kör átmérő

Kr-kerék átmérő

korkerulet- rajzolandó kör kerülete

kerekkerulet- kerék kerülete

Lehet kicsit bonyolultan irtam le, más lehetőségeket is szivessen meghallgatok

esetleg ha valakinek van kész programja, azt is szivessen fogadnám

köszi :D

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

int Bm, Jm, R, Kr, korkerulet, kerekkerulet, c, d, f, kettengely, g, h ;

cout << "Kör átmérő \n";

cin >> R

cout << "Kerék átmérő \n";

cin << Kr

cout << "Két kerék közti táv";

cin >> d;

korkerulet = R * 2 * 3,14;

kerekkerulet = Kr * 2 * 3,14;

kettengely = d * 2 * 3,14;

c = 1 / kerekkerulet;

{

if R = d/2;

f = c * R;

cout << "A bal motornak ennyit kell fordulnia: ", << f "\n";

cout << " A jobb motornak ennyit kell fordulnia= 0";

else

Bm = c * R;

Jm = kettengely * c

cout << "A bal motornak ennyit kell fordulnia: ", << Bm "\n";

cout << " A jobb motornak ennyit kell fordulnia= 0", << Jm;

}

system"pause>>void";

return 0;

}