Blenderben, hogyan tudom a bpy által végzett módosításokat bevinni a játékmotorba?

Tudom, hogy a bpy az egy API amivel lehet scripteket írni és a bge a játékmotor.

Szeretnék egy versenypályát generálni és hozzáadni a játékmotorhoz. A versenypálya generálását a bpy-vel csinálom mivel egy polyline-ot generálok, majd végig extrude-olok két falat (kezdetleges versenypálya, semmi komoly). Mivel nekem nem játékra kell ezért többszáz pályát szeretnék generálni egymás után (egy adaptív tanuló algoritmushoz kell egy önműködő autóhoz). A gond ott adódik, hogy ha elindítom a játékmotort a bpy-ben tett változásokat nem veszi figyelembe. Lehetséges a játékmenet közben bpy változtatásokat tenni?