Robot készítése Windows pc ből?

"Hogy tudom usb vagy egyéb porton keresztül rákapcsolni egy elektomos motort a gépre úgy , hogy a programom tudja is kezelni ezt a motrot ?"

Például párhuzamos porton (megfelelő galvanikus vagy optoelektronikai leválasztáson, illetve teljesítményelektronikán) keresztül:

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

[link]

Soros/USB port esetén kell valamilyen elektronika - például mikrokontroller - ami a megfelelő soros jelekből a motrok vezérlését végző jeleket hoz létre (megfelelő galvanikus vagy optoelektronikai leválasztáson, illetve teljesítményelektronikán át meghajtva a motrokat). Erre alkalmas például az Arduino nevű "alaplap".

Jól írták az előttem levők, hogy kell elektronika is hozzá. Ehhez jó az arduino vagy ha magad akarsz csinálni egyet (nem nagyon nehéz), akkor ajánlom a PIC18f4560-t, mivel ez nagyon jól kezeli az USB csatlakozást. Én már csináltam egy ilyen fejlesztő panelt a robotomhoz. Egy másik nagy előnye ennek a kontrollernek, hogy a számítógép párhuzamos portként ismeri fel, amire sokkalta könnyebb parancsokat küldeni és kapni, mint az USB porton. Kicsi c vagy c++ programozás tudással írhatsz saját terminált, de tölthetsz is le az internetről. Én a SuperMon-t használtam. De természetesen ezek a hűhók megoldhatóak egy arduino megvásárlásával...ha nem vagy jártas az elektronikában és nem is szeretnéd megtanulni akkor ezt ajánlom.

Lenne nekem egy kérdésem. Mivel méred a távolságot, hogy a robot mekkora távolságot kell megtegyen? Vagy csak úgy gondoltad, hogy ha arcot lát megindul abba az irányba és a személy majd leállítja?

Továbbá ugye tudod, hogy ha azt akarod, hogy a robot ne csak előre meg hátra tudjon menni, akkor minimum két motor kell? Habár én a fent említett PIC-el 3-at vezéreltem meg és ez még messze nem a felső határ.

Ha pedig távolságot is mérsz, amely megadja, hogy pl az arc 3m-re van, akkor a motorok szabályozását is meg kell oldd. Szervómotorral zárt hurkú szabályzást kell csinálj, léptetőmotorral meg jó a nyílt hurkú is, azonban ezeknek komplikáltabb a meghajtásuk. Ha pedig csak úgy szimplán akarod, ahogy az előbb leírtam, hogy megindul az arc felé, majd valaki leállítja, akkor elég egy sima dc motor is. Természetesen léteznek kész motorvezérlők is, amit megintcsak figyelmedbe ajánlok ha nem érdekel a motorvezérlés csínja-bínja.

Tanácsként meg annyit szeretnék mondani, hogy bármilyen motort használsz, külső tápról hajtsd meg (pl elemről vagy telóaksiról...motor méretétől függően). Ezt azért mondom, mert kisebb motorokat meg lehet hajtani az USB 5V-al is, azonban ha a nagy súly miatt vagy akár a robot falnak ütközése miatt a motor nagy nyomatékot kell leadjon ami nagy áram felvételével jár könnyen leégetheti akár a pc tápját is vagy legalább az USB portot elszarhatja.

Ezekkel a dolgokkal nem akarlak elijeszteni...sőt az ellenkezőjét szeretném. Mindig élvezet egy robot készítése, de a legfontosabb, hogy mennyi mindent megtanulhatsz a bütykölés során.