Elérhető valahol magyar nyelven jó oktatóanyag, akár írásban, akár videóban, az útvonaltervezésről játékfejlesztéshez?

Amire gondolok, az a tipikus pathfinding, ami a legtöbb játékban található (gondolom), de ahol elmagyarázza érthetően, hogyan is működik ez hatékonyan. Természetesen jobb lenne, ha elméleti szinten, de főleg vizuálisan. Tehát nem egy adott nyelven, kódokon keresztül, hanem hogy én megértsem ezt fejben, aztán magamtól felépítsem, ha tisztán átlátom a működést már. Azt látom, hogy több féle megoldás is létezik, a rácsszerkezetes, vagy a másik, amikor előre meghatározott pontokat rak le manuálisan a fejlesztő, és aközött tud az AI döntést hozni. Nekem erre lenne inkább szükségem, mert az elképzelt világ útakból állna, sok kereszteződéssel, de előre lefixálható pontokból, amik között lehet haladni, de nem értem a hatékony működési elvet, keresési algoritmust, hogy melyik pontokon keresztül juthat el leggyorsabban a kiszemelt célhoz. Mert én hirtelen ha elkezdeném ezt felépíteni, akkor csak úgy menne, hogy elkezdené egy ciklusban az összes hozzá kapcsolható pontot lecsekkolni, és majd 1x megtalálja azt, ahová el is szeretne jutni. Gondolom ez még nem elég lassú, ha a célpont elég közeli tartományba esik, de ha a játékvilág másik végén van, vagyis rengeteg pont található a kezdő és a végpont között, akkor mégis mi alapján tud hatékonyan döntést hozni?