Hogy lejet azt megcsinápni arduinón hogy egy folyamatra több folyamat is mutason?

Írsz egy függvényt ami "motort forgat". Ezt a függvényt meg tudod hívni a ciklusból.

if(gombnyomas || mozgaserz)motorforgat();

void(motorforgat){

ide írod a motor forgató utasításokat

...

}

return;

Sziasztok! :)

Én két szervó motort szeretnék külön vezérelni bluetoothon keresztül, de elakadtam a második szervónál.

Jelenleg gy néz ki a dolog://////////////////////////////////////////////

// RemoteXY include library //

//////////////////////////////////////////////

// RemoteXY select connection mode and include library

#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL

#include <RemoteXY.h>

// RemoteXY connection settings

#define REMOTEXY_SERIAL Serial

#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600

// RemoteXY configurate

#pragma pack(push, 1)

uint8_t RemoteXY_CONF[] =

{ 255,2,0,0,0,41,0,13,181,1,

129,0,3,91,57,7,28,109,111,115,

111,108,121,97,109,101,110,111,46,104,

117,0,4,0,14,5,12,76,2,26,

4,0,38,4,12,76,2,26 };

// this structure defines all the variables and events of your control interface

struct {

// input variables

int8_t bal; // =0..100 slider position

int8_t jobb; // =0..100 slider position

// other variable

uint8_t connect_flag; // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;

#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////

// END RemoteXY include //

/////////////////////////////////////////////

#include <Servo.h>

Servo myservo;

Servo myservo2;

void setup()

{

RemoteXY_Init ();

// TODO you setup code

myservo.attach(9);

RemoteXY.bal = 50;

RemoteXY_Init (); //Második kód hivatkozó

myservo2.attach(10); //Második szervo kimenet

RemoteXY.jobb = 50;

}

void loop()

{

RemoteXY_Handler ();

// TODO you loop code

// use the RemoteXY structure for data transfer

int ms = RemoteXY.bal*20+500;

myservo.writeMicroseconds(ms);

}

Tudnátok segíteni, hogy működjön külön a két szervó? :)