PDF nyomtatás routeren lévő nyomtatóra nem mindig sikerül. Mi lehet a megoldás?

Van egy multifunkciós samsung gép 5315f és egy us robotics régi router. A régi nyomtató driverrel annyira behalt 1-2 pdf-től,hogy a routert újra kellett indítani,de ma felraktam az univerziális nyomtató meghajtó PS verzót (nem a pcl5-öt,mert eddig pcl5-ös driver volt.. ) . Szóval most ennél a pdf-nél nem hal le a router,hanem egy hibajelentő lapot nyomtat.