Szabad súllyal nem tudok vízszint alá menni guggolásban, mert hátra esek, Smith-keretben jó, mit tegyek?

Szabad súllyal guggoltam már 130-ba 4-et, de nem tudok lemenni vízszint alá és a terpesz is nagy, a lábfejeim kifelé fordulnak kicsit. Smith keretben jó, felrakok 100kg-ot, közepes terpesz, lábfejek előre néznek, lemegyek a földig, a feszítőmet nagyon érzem, míg szabad súlynál csak a hajlítót inkább.

Hogy tudnék megtanulni szabad súllyal szabályosan, jó mélyre guggolni? Hiába próbálgattam súly nélkül, hátraesek egyszerűen.. Miért van ez? Nálam 20 kilóval könnyebb haverom rúddal guggol csak, de lemegy a földig és nem esik hátra. Mit tehetnék?