Fekvenyomásnál a "leg drive" nem csalás?

Ma nyomtam fekve, és nemigazán éreztem annyira erősnek, de üres volt a terem, segítőt így nem tudtam hívni, de a fekvenyomó programot csak meg kell csinálni. Így tehát adott súlyban nyomtam 4x3-at. Az első sorozatnál éreztem hogy ez biztos hogy nem fog sikerülni, de mikor elkezdtem a 2.-at, és a többi következőt is, sokkal könnyebb volt mint az első. Videón visszanézve azt a bizonyos leg driveot használtam, NEM pattintottam a súlyt! Ha valakit érdekel azért videóztam magam, mert néha szoktam csekkolni a technikámat. Viszont így hogy a leg drive segített, nem volt ez csalás egy kicsit? Mindig próbálok ügyleni hogy szépen leengedem, aztán nyomás, de ma gyengének éreztem magam eléggé, ezért használtam, öntudatlanul is.