Melyik a könnyebb: a csípődobás vagy a válldobás? Alacsonyabb súlyponttal könnyebb ezeket alkalmazni? Mit kell ezekről tudni?

Eddig úgy láttam, hogy a csípődobást szemben lévő ellenfélen lehet alkalmazni, a válldobást meg akkor, ha hátulról molesztálnak, rám másznak. Ja, és az angol neveit ezeknek a dobásoknak meg tudnátok írni, hogy rákeressek a youtube-on? És milyen sportban csinálják ezeket? Judo, jitsu, aikido?