Van olyan (küzdő) sport, ami csak a technikáról szól?

Mindig is meg akartam tanulni, hogy hogyan kell használni a kezemet és lábamat rendesen, ami pl önvédelemre jól jöhet, de akárhányszor elmentem valamilyen edzésre, box, kickbox, karate, mindig összeállítottak másokkal hogy üssük egymást mint gyakorlás... És az idióta edzők sose értették meg, hogy én nem bunyózni akarok, meg futkosni körbe körbe állóképességet növelni, csak a technikát akarom megtanulni, mert amúgy rohadtul nem érdekel maga a sport, csak magamat tudjam megvédeni.

Van valami kimondottan ilyen sport, ami csak a technikát taníttatja meg? Ott van pl a kapuéra, ahogy elnéztem ott inkább csak ugrálnak meg táncolnak, lehet csak rosszul láttam de valami ilyesmire gondoltam. Ahol nem egymást, hanem max 1 zsákot kell ütni, mert nem a bunyózásról szól.