Hogyan lehet a kutyát megtanítani arra, hogy normálisan fusson az emberrel?

Tavaly hoztunk el a menhelyről egy akkor 5 hónapos,igen mozgékony svájci fehér juhász fajtájú kutyát. Már egy ideje futok vele terepen,viszont sehogy sem tudom rávenni,hogy előttem, vagy mellettem fusson. Mindig a hátam mögött van,de olyan közel,hogy többször megrúgom véletlenül vagy épp hogy nem esek hasra benne. Ha pórázon fut mellettem,akkor meg folyton visszahúz. Ha viszont egy kerítés mellett haladunk el,ahol a benti kutya ugat 1000-el,akkor az én kutyám behúzza fülét-farkát,és iszkolna onnan minél hamarabb. Vagy ami ritkán,de már fordult elő,nekimegy a kerítésnek és ugat vissza.

Bezzeg,ha más kutyával sétálunk, akkor ki tud lőni,mint a nyíl és még csak hátra sem néz.

Ha esetleg valaki tud valami tanácsot adni,szívesen veszem.