Túrázás? Extrém túrázás? (bővebben a leírásban)

Régebben hallottam egy kifejezést arra a "túrázási" módra,(ami mostanában gyakran csinálok) , hogy amolyan expediciós, felfedező stílusban elindulok az erdőben, hegyekben, megnézem a térképen, hogy az adott cél merre van, mondjuk Dél-keletre, és letérek az ösvényről, egyenesen dél-kelet irányába, át hegyen, völgyön a cél felé, mint egy menetelés vagy amolyan Bear Grylls féle felfedező túrák.

Hallottam rá valami kifejezést régen és most hiába töröm a fejem nem jut eszembe. Esetleg valaki tudja?