Hogyan erősítsem meg a lábam?

Fegyencedzést csinálom és már a "guggolás összetett lábbal"-ból simán megy a 2x20,de a "felemás guggolást" nem tudom megcsinálni, egyet sem.A könyv szerint nem kell többet csinálnom húsznál,mert az már csak az állóképességem növeli,és erőt nem,de a felemás guggolás (a következő lépés) nem megy egyáltalán ,és nem tudom,mitől lehetne olyan erős a lábam,hogy végrehajtsam.Az egyensúly a kisebb gond.Segítsetek!