Hogyan tudok így ügetni ?

Szóval az edzőm mindig mondja hogy ne rugdossam a lovat hanem szorítsam meg hogy állítsam meg a lábam ne mozogjon viszont így nem tudok könnyű ügetni mert megáll a ló még hogy amikor hajlítom kiskörön akkor tolni kell kifelé a farát de akkor szintén megáll ha tolom kifelé mert nem tudom hajtani ha egyhelyben kell lennie a lábamnak az edzőm meg nem érti hogy mi a problémám