Ügetésbe indítás és ügetés fokozása?

Hallottam sokat arról, hogy a csizmasegítségek adásánál mennyire fontos az időzítés. Most leginkább a könnyű ügetés érdekelne: abból kiindulva, hogy pl. a bal oldali csizmával zárok, így a ló a balodali hátulsó lábával jobban maga alá lép (lépésben), nem túl logikus, hogy ügetésben akkor zárok mindkét csizmával, amikor leülök a nyeregbe. Tényleg kétoldali csizmasegítséget kell alkalmazni ügetés fokozásánál és akkor, amikor leülök?

A másik pedig az, hogy hogyan kell a lovat elindítani ügetésbe? Eddig elvoltam az erőteljesebb kétoldali csizmasegítséggel, de utánanézve ennek az egésznek, az egyik cikkben ezt írták: "A hátulsó láb hamarabb történő előrelendítését váltja ki az, ha a hátulsó lábra ható előrehajtó segítséget akkor adja a lovas, amikor az átlós elülső lábát éppen felemeli a ló. A segítségadás e módja az átlós lábak egyidejű lépésére, ügetésre ösztönzi a lovat."

Szóval a második kérdésem dióhéjban: Ügetés indítása kétoldali csizmasegítséggel, vagy az idézett mondat alapján történik?

Előre is köszi a válaszokat!